Dron Maniac
MULTIRROTOR
En estos últimos años, los multirrotores han sido el tema principal en el sector de los UAVs, un gran avance debido a las grandes ventajas que presentan por la estabilidad y el fácil manejo. Se podría incluir en la clasificación de alas rotatorias, ya que funciona con hélices que empujan en el eje vertical. Pero diferencia de los demás, éstas incorporan hélices de diferentes pasos, normal e invertido, según cuántos rotores incorpore el multirrotor para contrarrestar los pares que se generan.
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Algunas de sus ventajas frente a los otros tipos de vehículos son:
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Desarrollo del sistema autónomo muy avanzado
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Facilidad de construcción y control
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Mayor estabilidad de vuelo
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Mayor carga de pago ya que todos los mandos son motores
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Hélices más fácil de fabricar que los de helicóptero
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No requieren ángulo de paso de las palas, al contrario que los Helicópteros
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Menor diámetro de hélices
La mayor dificultad de los multirrotores ha sido el sistema de estabilización, ya que es el cerebro de éstos vehículos, capaz de mantenerlo en equilibrio gracias a un sistema inercial. Su equilibrio se basa en el empuje de cada motor, donde giran mitad en sentido antihorario y la otra mitad en sentido horario, colocados alternadamente, contrarrestando así el Par que genera en cada sentido y así, manter el vuelo estático. Tal como aparece en la Imágen de la derecha, para realizar un giro en el eje Y, solamente necesita impulsar los motores de un lado mayor que la del otro (2 y 4). Si se desea realizar un giro en el eje X, serían los motores (1 y 3). Para realizar un giro en el eje Z, se da mayor empuje a los motores del mismo sentido.
Aparte de los Cuadricópteros, existen miles de alternativas que realizan la misma función, únicamente cambian el número de rotores, por lo que es imposible poder describir toda la familia de multirrotores que hay en el mercado. Sin embargo, el tipo de multirrotor va muy ligado a la función que se desee realizar. Aunque las mayores ventajas se ven reflejadas en el sector de la fotografía y en el sector audiovisual, ya que al ser un vehículo muy estable y de fácil manejo, puede ser pilotado por cualquier tipo de persona para realizar tomas aéreas.