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Este proyecto esta direccionado a la elaboración de una plataforma aérea no tripulada para el programa de tecnología eléctrica, con la posibilidad de manejar una carga útil de 0.5 kg para transportar elementos electrónicos para fines específicos.

 

Después de tener bien definido la carga útil y su uso, se seleccionan todos los elementos electrónicos que van a componer el prototipo con sus especificaciones peso, potencia, diseño, prestaciones, etc.

 

Se hará un análisis de todos los posibles componentes y se empezarán a seleccionar para cumplir con los objetivos del proyecto. Se utiliza un simulador de multirrotores llamado          para el simulado aproximado del prototipo y toda la electrónica seleccionada para verificar que cumplan con los objetivos propuestos y así reafirmar o cambiar si es necesario algunos de los componentes para mejorar el prototipo.

 

De esta forma se comenzará a recopilar información de los componentes a utilizar como hojas de datos del fabricante, formas de ensamble de las partes y como programar algunos componentes, esto para garantizar el buen funcionamiento y evitar daños a los componentes.

 

Se procederá a ensamblar la parte estructural (chasis) y posteriormente medir y presentar en él, los componentes electrónicos para ubicar los espacios para un buen funcionamiento de los componentes y un fácil acceso para su ensamble.

 

Se debe realizar la verificación del buen funcionamiento de todos los componentes electrónicos y configurar antes de ensamblar algunos de ellos.

 

Finalmente se ensamblan todas las partes para probar su funcionamiento en conjunto, y hacer el primer vuelo de reconocimiento para analizar sus movimientos y respuestas ante el control remoto y el medio que lo rodea, con esta información se busca ir al programa para realizar unos cambios a los PID de la tarjeta y algunos ajustes en los parámetros del control remoto. Esto se realizará las veces necesarias hasta afinar el prototipo de plataforma aérea (Cuadricóptero).

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